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应用案例

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英威腾运动控制平台应用到异形玻璃切割机的控制解决方案
2015-10-30

 

设备介绍
  全自动异形玻璃切割机适用于各种弯角弧型切割的工艺需求。通过采用三轴联动机械来完成角度定位,刀具线速度定位和切割路径运动控制。该系统三轴机械不同于寻常,一般的三轴机械中Z,X,Y形成一个三维空间,而玻璃切割机的Z轴为一个旋转轴,主要保证切割刀具的行走方向角度方向始终与X、Y轴的合成运动方向保持一致,从而有效的保证切割效率和质量以及延长切割道具的寿命。同时,玻璃切割机的三轴负载情况也不同于一般系统。该项目中,三轴的联动性要求比较高,运动控制精度比较高,同时希望机器能解析设计图纸并自主工作,配合机器视觉系统,以达到全自动生产的标准。

系统介绍
  该控制系统采用英威腾MTC系列运动控制平台开发,来控制高精度的三轴联动,切割曲线由普通的PC机通过通用的CAD软件绘制,然后将切割图形生成并保存文件自动传输至终端中,控制终端根据得到的切割文件自动解析并优化切割运动路线,从而控制电机运转来切割出所需玻璃,加之MTC控制核心卓越的跟随刀功能,在机器视觉系统的紧密配合下,实现机器的高切割速度、高精度需求。