型号

IMP-4100

IMP-4110

总线

PCI或PCI-E

PCI或PCI-E

电机驱动支持类型

步进电机/脉冲型伺服

步进电机/脉冲型伺服/模拟型伺服

控制轴数

4

4

脉冲频率

25M

25M

脉冲方式支持

P/D,CW/CCW，A/B方式

P/D,CW/CCW，A/B方式

D/A 转换器

N/A

4 Channels（16 bit）

A/D转换器

N/A

4Channels或4Channels（14 bit）

错误计数器
(For Output Pulse)

16 bits

16 bits

编码器输入

5Channels

5Channels

编码器反馈频率

4Mhz

4Mhz

编码器反馈形式

A/B/ZPhase,P/D.CW/CCW

A/B/Z Phase,P/D，CW/CCW

编码器倍频

x0, x1, x2, x4

x0, x1, x2, x4

编码器计数

32 bits

32 bits

辅助编码器

正交编码器,可编程多通道Endat2.2绝对值编码器

正交编码器,可编程多通道Endat2.2绝对值编码器

本地专用输入点

Home x 4
High Limitation x 4
Low Limitation x 4
Emergency Stop Input x1

Home x 4
High Limitation x 4
Low Limitation x 4
Emergency Stop Input x1

本地专用输出点

Servo ON x 4
Position Ready x 1

Servo ON x 4
Position Ready x 1

本地通用输入输出点

32点

32点

本地 IO 采样频率

2M

2M

非同步远端扩展IO

16I/16O,32站点

16I/16O,32站点

远端 IO 通讯频率

20M

20M

计时器

32 bits

32 bits

看门狗计时器

32 bits

32 bits

General Servo Bus

N/A

N/A