型号

MTC-420/421

MTC-620/621

微处理器

双核 1.8GHz

操作系统

Windows XPE ，WinCE，Linux

用户存储空间

4G（可选8G）

系统内存

采用板贴式1GB Un-buffered Non-ECC DDR2 667MHZ 内存（X16 1Gbit颗粒），抗震性能极佳。

显示功能

支持连接示教器（TB8TV-5） 、VGA 、LVDS显示

扩展总线

提供3个PCI-E X1 （一个在板，2个通过接插件引出）LPC总线，可扩展MTC控制卡3张

板载接口：

一组COM-EP板间连接器、USB接口6个、LVDS接口1个、485接口2个、VGA接口1个、TB接口1个、232接口2个、
扩展IO接口：一路RIO
4-6路-10~+10V 模拟量输出、16位精度（选配）
6路-5~+5V模拟量采集、14位精度（选配）

数字输入输出

13路输入5路输出

19路输入7路输出

控制轴数

4轴脉冲半闭环控制（420）,
4轴模拟量全闭环控制（421）

6轴脉冲半闭环控制（620），   
6轴模拟量全闭环控制（621）

脉冲频率及方式

4M，支持P/D，CW/CCW，A/B

模拟输入输出

4路16位输出，6路14位采集（选配）。（仅421有效）

6路16位输出，6路14位采集（选配）。（仅621有效）

硬件中断

83 interrupt source

硬件Latch及Trigger

47 interrupt trigger

编码器输入

5路，最高4倍频8M。

6路，最高4倍频8M。

冷却

自然风冷却

电源

控制器电源DC12V 5A、IO电源DC24V 2A

工作环境

温度： -20℃～70℃ ；湿度： 5%～95%（非凝结状态）；

贮存环境：

温度： -40℃～85℃ ；湿度： 5%～9%（非凝结状态）；

注：其他硬件规格请参考MTC-410或MTC-610